雙梁吊鉤門式起重機的大車運行機構采用分別驅動方式，采用操縱室操作方式。以吊鉤作為主要取物裝置。駕駛員通過對控制系統的操縱，門式起重機的驅動裝置將動力能量輸入，轉變為機械能(即適宜的力或運動速度)，再傳遞給取物裝置。雙梁吊鉤門式起重機的取物裝置即吊鉤，將被搬運物料與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務?？梢苿拥慕饘俳Y構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

　　雙梁吊鉤門式起重機的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝四條支腿，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在室外貨場得到廣泛應用。