單梁龍門吊是由大車和小車兩部分組成。小車上裝有起升機構和小車運行機構，整個小車沿裝于主梁蓋板上的小車軌道運行;大車部分則是由起重機橋架(通常稱大車橋架)及司機室(又稱操縱室)所組成。在大車橋架上裝有大車運行機構和小車輸電滑線或小車傳動電纜及電設備(電氣控制屏、電阻器)等。單梁龍門吊電氣傳動部分由電氣設備和電氣線路所組成，電氣設備由各機構電動機、制動器驅動裝置、電氣控制裝置及電氣保護裝置等組成，電氣線路由主回路、控制回路和照明信號回路所組成。