A型吊鉤門式起重機是雙梁門式起重機的一種，因為從側面看，起重機的形狀像字母A，以此得名。
A型吊鉤門式起重機主要由由驅動裝置、工作機構、取物裝置（即吊鉤）、操縱控制系統和金屬結構組成。采用駕駛室操作方式，操作人員在駕駛室發出命令，通過對控制系統的操縱，起重機驅動裝置將動力能量輸入，轉變為機械能（即適宜的力或運動速度），再傳遞給取物裝置。取物裝置將被搬運物料與起重機聯系起來，通過工作機構單獨或組合運動，完成物料搬運任務?？梢苿拥慕饘俳Y構將各組成部分連接成一個整體，并承載起重機的自重和吊重。

A型吊鉤門式起重機主要應用于室外貨場、料場的吊運及裝卸作業，具有場地利用率高、通用性強等特點。