橋架類型起重機主要機種有橋式起重機、門式起重機和裝卸橋。

　　橋式起重機的橋形主梁通過兩個端梁直接支承在固定于建筑物的軌道上，常見的有單梁電動葫蘆起重機和雙梁橋式起重機，其中以雙梁橋式起重機使用量大。廣泛地用于車間、倉庫或露天堆料場地。

　　橋架類型起重機的主要技術參數有起重量G、起升高度H、跨度S、工作速度v(包括 起升速度vq、大車運行速度vk、小車運行速度vt)、起重機工作組別等。橋架式起重機由機械部分、金屬結構和電氣部分組成。橋架類型起重機都是以橋形主梁的金屬結構作為主要承載構件。通過起升機構、小車運行機構、大車運行機構等三個工作機構的組合運動，使起重機在固定跨度的盒形空間內完成物料搬運作業任務。另一種主要的類型是門式起重機。

　　門式起重機是帶腿的橋式起重機，其主梁通過雙支腿支撐在地面軌道上，形成一個門架。用于貨場、港口、車站等露天場所。裝卸橋與門式起重機結構相似，參數有差異，其特點是起重量不大，但速度快、生產率高。

　　集裝箱門式起重機是專門用于集裝箱的堆垛和裝卸作業的門式起重機。在選擇起重機是一定要根據起吊重量，使用場地，用途等條件選擇適合的類型，以達到既能滿足生產需要又能節省購置成本的目的。